Glede na prostornino motorja in zunanje značilnosti so terenska vozila (ATV) na splošno razdeljena na štiri vrste:
Mladinski tip: z motorjem prostornine 125 ccm ali manj, namenjen predvsem najstnikom in otrokom.
Uporaben tip: značilen po škatlastem videzu, -podobnem džipu (v Tajvanu imenovan »tip džipa«), njegova glavna značilnost je dodatek sprednjih in zadnjih prtljažnikov, zaradi česar je zelo funkcionalen in praktičen za različne namene, kot so prevoz blaga, kmetovanje in lov.
Športni tip: s poenostavljeno zasnovo je idealen za-hitro vožnjo, skoke in podvige. Ta tip se večinoma uporablja na mednarodnih dirkah ATV.
Vojaški tip: Nanaša se na vozila, ki lahko prečkajo kateri koli teren. Njihova glavna značilnost je sposobnost prostega gibanja po terenu, kjer bi običajna vozila imela težave. Glede na način gibanja štirikolesnike delimo na kolesne in gosenične. Vojaški potencial štirikolesnikov vse bolj priznavajo oborožene sile po vsem svetu in njihov razvoj je v razcvetu, kar je povzročilo veliko družino modelov z različnimi oblikami in inovativnimi funkcijami. Trenutno obstaja tudi trend miniaturizacije štirikolesnikov, ki služijo specialnim silam. Združene države so v več regionalnih spopadih uporabile ATV "Sportsman" 700MV in prejele veliko pohval ameriških vojakov.