Terenska-vozila (ATV) so vrsta vozila, s katerim lahko z lahkoto krmarijo po različnih zapletenih terenih.
Njihov izvor je mogoče izslediti nazaj v Severno Ameriko v šestdesetih letih 20. stoletja, sprva so se pojavili kot majhni eno-motorni-terenski motorji. S tehnološkim napredkom je Honda leta 1970 predstavila tri-kolesno ATV, leta 1982 pa je Suzuki nadalje razvil štiri-kolesno različico.
Glede na zgradbo vozila lahko štirikolesna štirikolesna vozila razvrstimo v štiri-kolesna štirikolesna vozila, uporabna delovna vozila (UTV) in rekreacijska terenska-vozila (kot sta Baja in Go-kart). Poleg tega so po zasnovi razvrščeni v tip I (za enega voznika) in tip II (za enega voznika in enega sopotnika). Ameriški inštitut za specialna vozila jih nadalje deli glede na prostornino motorja na odrasle, mladinske in otroške modele.
Pri konstrukciji štirikolesnika je okvir osrednja komponenta, ki nosi glavno težo vozila. Programsko opremo za analizo končnih elementov je mogoče uporabiti za optimizacijo strukture okvirja, s čimer se doseže ravnovesje med lahko zasnovo in varnostjo. Sistem vzmetenja pogosto uporablja neodvisno vzmetenje z dvema vodiloma za izboljšanje splošne stabilnosti in udobja pri vožnji. Disk zavore se običajno uporabljajo v zavornem sistemu zaradi dobrega odvajanja toplote, enostavne strukture, enostavnega vzdrževanja in odlične zmogljivosti drenaže. Prenosni sistem običajno uporablja pogon s klinastim-jermenom, ki je preproste strukture in zagotavlja stabilno prenosno razmerje. Sistem zadnje osi pogosto uporablja pol-plavajoč ne-odklopni sklop zadnje osi, da prenese udarce zapletenih razmer na cesti. Motor je običajno majhen, varčen-in zmerno velik. Napajanje se običajno napaja s svinčeno{11}}kislinsko baterijo, električno opremo pa krmili razvojna plošča mikrokrmilnika.
ATV-ji imajo široko paleto praktičnih uporab. V gorskih območjih, gozdovih, kmetijah, rudnikih in peščenih terenih služijo kot praktično transportno orodje. Na področju športa in prostega časa so športni štirikolesniki primerni za uporabo v zabaviščnih parkih in drugih prizoriščih, medtem ko so modeli z manjšo prostornino primerni za zabavo ljudi vseh starosti. Poleg tega se lahko uporabljajo kot prevozno sredstvo, zaradi visoke stabilnosti in ugodnejše cene v primerjavi z avtomobili so še posebej primerni za starejše in invalide. Otroški štirikolesniki so tudi odlično darilo. V sektorjih javne varnosti in požarne zaščite so terenska vozila z veliko-prostornino-sposobna izpolniti zahteve gasilskih nalog. Na vojaškem področju je uporaba terenskih-vozil še obsežnejša, vključno s podporo operacijam specialnih sil in raznim obrambnim nalogam.